还不会用LoRa模块？看这一篇就够了！

LoRa模块凭借其优异的射频性能和稳定性，被广泛应用于各类物联网应用中，本文将为大家介绍致远电子官方驱动代码的移植关键步骤，适用于ZM4xxSX-M系列LoRa射频模块。

为了加快用户LoRa产品的开发进度，致远电子已经实现了其底层驱动。用户移植驱动代码后，只需要专注于自己的产品功能开发即可。

在介绍驱动代码的移植之前先简单说一下驱动的目录结构：
 

在移植代码之前需要注意：

1、确认 MCU 与 ZM4xx 模块相连的引脚可配置为上下拉模式的，有客户在使用过程中出现复位或 SPI片选引脚输出高电平时电平只有 2.0V，从而导致模块复位异常或 SPI 通信不正常。原因是该 MCU 引脚无上下拉模式，需要靠外部接上拉电阻才能把电平拉高。

2、客户在移植驱动时，除非是编译问题，否则不能修改 sx127x.c 里面的内容，也不能把spi 函数写在 sx127x.c 里面，我们只需要用户从 sx127x_radio_lora_cfg.c 文件将 spi 函数传入即可。

驱动代码的移植
 

文件的修改

用户只需要修改sx127x_radio_lora_cfg.c文件内容即可。首先用户需要提供以下函数：

1、准备SPI驱动

ZM4xxSX-M系列的LoRa模组都是使用SPI接口通信，用户仅需要提供SPI读字节和写字节的函数即可。其用户MCU主机SPI特性如下;

• SPI主机采用模式0，CPOL=0和CPHA=0；

• 全双工通信；

• 数据长度8位，MSB通信；

• SPI速度需要小于10M。

注意：用户无需在SPI读写函数内部操作CS片选引脚，函数内部只需要单纯发送或接收一个字节的数据即可。

2、准备GPIO操作驱动

模块除了SPI的SCK、MISO、MOSI引脚之外，还有片选引脚和复位引脚，驱动中需要对这两个引脚进行操作，因此需要用户提供这两个引脚的GPIO操作函数：设置引脚电平函数（RESET和CS引脚初始化时需要设置为上拉输出高电平）。
 

3、提供延时函数

ZM4xxSX-M内部读写寄存器有一定的时序要求，所以需要用户提供延时函数。包括微秒延时和毫秒延时两个函数。注意必须是精准的延时，不能是软件循环延时，因为需要驱动有发送超时，如果延时不精准容易到时发送失败。
 

准备好上述函数后，用户需要将这些函数注册到驱动里面。sx127x_radio_loar_cfg.c文件提供了一个模板，如图所示。用户只需要将上述说的三种函数对应替换成自己的函数即可，其他地方不必修改。
 

移植完成后验证

当用户完成上述两个大步骤之后，用户需要在模块初始化之前自行完成SPI、GPIO和延时功能的初始化。然后参考致远官方例程中的main()函数中的内容，进行验证自己移植的程序是否可以正常工作。
 

如果无线模块初始化函数：radio_zm4xx_inst_init()返回值！=0，则说明初始化成功，SPI通信没问题。然后可以参考致远电子提供的无线收发demo程序：demo_zm4xx_entry(handle),如果模块能够正常通信说明该LoRa的驱动代码到此移植成功！